目前行業內使用此類檢測設備，檢測項目少，功能單一，共用性差，生產效率低。本項目開發的一種視覺檢測智能包裝機，特別適用于彈片或鎳片類輕薄SMD元器件的載帶編帶或管狀包裝。實現了可以通過載帶編帶包裝也同時可以實現管狀包裝，SMD元器件以料帶或者管狀的形式進行自動化上料，通過自動送料定位裝置和裁切裝置實現SMD元器件的自動定位、裁切和上料包裝，大大提高了SMD元器件載帶編帶或管狀包裝的效率，滿足SMD生產線高速自動化生產的需要。

本產品可以在CCD檢測系統工業PC顯示器上設定檢測尺寸、表面缺陷、臟污等參數，由整機機架內部的控制系統進行整體控制，首先通過人工操作或連接前端插針機進料的進料輸送帶模組，將物料輸送到配備全自動影像檢測系統及準確管控產品品質的三模CCD自動檢測模組，再通過人機控制模組和多工站凸輪移載機械手，將產品移動到SMD自動編帶模組，最后由可與TUBE自動裝管模組裝管，能夠自動完成整個裝配過程，實現共用性強，適當更換驅動輪就可適用不同規格的產品，檢測速度快，次品率降低，不僅改善了作業員勞動條件，而且提高了生產效率，同時由于節省了作業員人數，亦大大降低不斷攀升的人力成本，嚴格保證產品質量高質穩定。

產品特點和優勢:

技術指標: 1）檢測精度:≤產品寬度/2592mm（500萬相機），如產品為26mm，則檢測精度≤0.01mm；

2）誤判率:≤0.01mm；

3）裝管或載帶包裝最大產能:4000PCS/h。

優勢:1）進料側輸送帶模組:進料可人工操作，也可連接前端插針機；

2）多工位凸輪移載機械手，等同于多個人同時工作，效率高；

3）三模全自動CCD檢測模組，配備全自動影像檢測系統，準確管控產品品質；

4）不良品分選模組，針對每組CCD檢測到的不良品進行歸類；

5）SMD自動編帶，可適用冷封帶及熱封帶；

6）功能強大，TUBE管自動裝管模組，可與編帶機切換使用，方便快捷；而市面上同類產品功能比較單一；

7）創新性地利用多幀影像平均后再在最小二乘法基礎上進行改進來達到穩健地提取零件邊緣效果，提高產品單次檢測精度和重復檢測的穩定性。

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